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1、 《一种水下悬浮对接装置》是中国科学院沈阳自动化研究所于2019年12月6日申请的专利，该专利公布号为CN112918643A，专利公布日为2021年6月8日，发明人是郑荣、梁洪光、梁保强、于闯、张斌。
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